SLAM (1) 썸네일형 리스트형 3D LiDAR SLAM - 개념, 원리, 구조 SLAM SLAM = Simultaneous Localization and Mapping SLAM은 동시에 Localization(본인의 위치를 확인) 및 지도 제작의 약자이다. 이는 주변 환경에 대해 사전 정보가 없는 상황에서 센서(ex. 카메라, 라이다)를 이용하여 이동 중에 주변 환경의 모델을 확립하고 자신의 pose를 추정하는 작업이다. SLAM은 로봇 공학 분야에서 광범위하게 사용되었으며, 자율주행 및 여러 분야에서 필수적으로 필요한 기술로 주목받고 있다. SLAM의 목적은 Localization과 Mapping의 문제를 확실히 해결하는 것이다. Localization은 로봇(센서)이 자신의 위치를 추정하면서 주변 환경인 지도를 생성하는 것이 필요한데, 그렇다면 어떻게 본인의 위치를 추정하고 지.. 이전 1 다음
