ROS2 (1) 썸네일형 리스트형 ROS2 통신 (local, docker) Local에서의 ROS2와 docker에서의 ROS2 간의 통신 방법 세 가지 확인할 것 1. network host (docker) 2. ROS_DOMAIN_ID 3. cyclone dds Network host (docker) 우선 docker image를 다운받아서 접속한다. # 도커 이미지 다운 docker pull osrf/ros:humble-desktop # 도커 이미지 실행 docker run -itd --privileged --name humble --net=host osrf/ros:humble-desktop 도커 이미지를 run 할 때 주의 사항으로는 --net=host를 해줘야 한다. 그래야 Local과 docker가 통신을 할 수 있는 환경으로 된다. # 도커 컨테이너 접속 docke.. 이전 1 다음
